本报天津11月19日电(记者张国 通讯员王涛 邓欣)今天，天津大学现代机构学与机器人学国际中心在校园里对一款“变形金刚”式机器人做了露天尝试。其“腰部”通过仿自然界中爬动作物的脊椎布局，可完成多种灵活变形行动，能够仿照多种爬动作物的体型，从而适应各类狭窄弯道和地面条件。这是全世界首款可按照门路等情况条件及任务需求进行自我重组与重构的变胞机器人。

　　张春松介绍，这款变胞爬行机器人是按照天津大学现代机构学与机器人学国际中心主任、国度“千人打算”特聘专家戴建生传授于1998年国际创始的变胞机构道理设计的。“这款变胞爬行机器人目前还处于尝试室设计阶段，未来要走向应用，我们还要打破动态不变性、机器视觉、定位导航、自不变算法等研究难关，使它能够本身按照周边情况智能改变形态，并不变高效地完成任务。”张春松说，目前已有多家企业与中心进行了项目洽谈，他们也将努力结合社会需求，尽快让变胞爬行机器人投入实际应用。

　　据介绍，这种机器人在航空航天、地质勘探以及抢险救灾等规模都有着遍及的应用前景。好比，救援人员无法进入的灾难现场，机器人可以变身“竹节虫”以十几厘米的宽度穿过漏洞或管道，可以变身“蜘蛛”攀爬跨越碎石障碍，还可以在平地变身“小狗”以最快速度飞跃，从而更好地执行抢险救援任务。